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       隨著高科技的發(fā)展，社會分工日益細化，新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)層出不窮，知識更新不斷，每天我們都可以收到來自互聯(lián)網(wǎng)的成千上萬的知識投喂，對我們的學(xué)習(xí)能力提出挑戰(zhàn)，選擇有效的學(xué)習(xí)途徑非常重要，尤其是有針對性的學(xué)習(xí)極為重要。本公司出品的《每周一話 助力成長》主要針對工程師成長中的應(yīng)用知識由淺入深的提出實際操作方法，助力智能化工程師成長！

      本期話題：S7-1500與V90PN采PROFINET IRT 通信方式，具體內(nèi)容如下：

      1、打開博圖軟件，雙擊TIA PortalV17軟件打開。

     2、創(chuàng)建一個新項目，點擊“創(chuàng)建新項目”填寫項目名稱與創(chuàng)建路徑，點擊“創(chuàng)建”按鈕。

       3、添加PLC，增加新設(shè)備S7-1500PLC，此處須正確選擇使用的PLC型號和版本。

        4、在網(wǎng)絡(luò)視圖中，將“驅(qū)動和啟動器”→“SINAMICS驅(qū)動”目錄中的V90PN拖拽到工作區(qū)中：

需注意，必須使用V90 HSP文件組態(tài)，不能使用V90PN的GSD文件。

注意：此處的V90固件版本必須與實際使用的設(shè)備版本一致。

       5、建立 V90 PN 與 PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置 S7-1500 及 V90 PN 的 IP 地址及設(shè)備名稱。

PLC 的 IP 地址設(shè)置：

V90 的 IP 地址及設(shè)備名稱設(shè)置：

        6、在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置 PROFINET IRT 通信，需要注意當(dāng)前 V90 PN 的通信時間最短為 2ms：

       7、在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為 PLC 的 端口1連接 V90 PN 的 Port1：

       8、在左側(cè)目錄樹中，雙擊“新增對象”創(chuàng)建新的工藝對象 （TO），在此選擇定位軸：

        9、配置 TO 中的驅(qū)動，選擇 V90 PN，V90 默認采用的報文為西門子報文 105：

        10、根據(jù) V90 電機的編碼器選擇編碼器類型，對于絕對值編碼器建議選擇循環(huán)絕對編碼器：

       11、“與驅(qū)動裝置進行連接”中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實現(xiàn)自動傳遞，默認采用的報文為西門子 105，勾選“運行時自動應(yīng)用驅(qū)動值（在線) ":

       12、“與編碼器進行連接”中，編碼器信可以不填寫，通過勾選“自動進行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）”自動獲取相關(guān)參數(shù)：

13、用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。

14、在 OB1 中編寫軸的位置控制程序，命令說明請查看博途的幫助文件。

       關(guān)于S7-1500與V90PN采PROFINET IRT 通信方式的教程今天就講完啦，如有疑問可以留言，我們下期再見！