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   本期話題：200SMART編程軟件又更新了，V2.7版本有什么新的功能嗎，具體內(nèi)容如下：

      一、固件更新說明

      1、固件版本為 V2.7 的 CPU 型號(hào)不能降級(jí)到 V2.6 或任何以前的版本。

      2、200SMART CPU訂貨號(hào)以 0AA0 結(jié)尾的任何 型號(hào)的CPU的固件版本都不支持升級(jí)到 V2.7。

      3、200SMART 訂貨號(hào)以 0AA1 結(jié)尾的 CPU 如果固件版本是V2.6，可以支持升級(jí)到V2.7。

      二、通過軟件更新固件操作步驟

      1.連接 PLC 與編程電腦，通信接口可以選擇以太網(wǎng)卡或者選擇 PC/PPI cable. PPI ，本次選擇自己電腦的以太網(wǎng)卡（詳見圖1.通信接口設(shè)置）；

      2. 鼠標(biāo)點(diǎn)擊PLC，PLC 菜單功能區(qū)的“信息”(Information) 區(qū)域單擊 PLC 按鈕（詳見圖2.菜單欄選擇 PLC）；

      3. 在 顯示“PLC 信息”(PLC Information) 對(duì)話框中，點(diǎn)擊“固件更新”按鈕（詳見圖3.選擇固件更新）；

     4. 單擊“固件更新”(Firmware Update) 按鈕。STEP 7-Micro/WIN SMART 顯示“固件更新”(Firmware Update) 對(duì)話框（詳見圖4.固件更新窗口）；

      5. 單擊“瀏覽”(Browse) 按鈕進(jìn)行瀏覽，以找到與您的 CPU 或任一連接的模塊對(duì)應(yīng)的固件更新 (.upd) 文件（詳見圖5.瀏覽固件更新文件）；

      6.單擊“更新”(Update) 按鈕更新對(duì)應(yīng)設(shè)備的固件。運(yùn)行 CPU 固件更新需要數(shù)分鐘時(shí)間， 更新期間CPU 的固件更新會(huì)禁用 CPU 輸出。擴(kuò)展模塊或信號(hào)板的固件更新會(huì)在更新期間禁用該模塊或信板（詳見圖6.更新中）；

      7.固件更新完成后，STEP 7-Micro/WIN SMART 會(huì)加以指示。固件更新完成后單擊“關(guān)閉”(Close) 按鈕（詳見圖7.固件更新完成）；

      8.為 CPU 和所有模塊循環(huán)上電。固件更新后，所有 CPU 輸出和模塊均可循環(huán)上電；

      9.通過查看 PLC 信息，查看固件版本是否更新成功（詳見圖8.查看更新后的固件版本）。

圖1.通信接口設(shè)置

圖2.菜單欄選擇 PLC

圖3.選擇固件更新

圖4.固件更新窗口

圖5.瀏覽固件更新文件

圖6.更新中

圖7.固件更新完成

圖8.查看更新后的固件版本

     ※注意：請(qǐng)勿在固件更新期間循環(huán)上電。如果在固件更新期間 CPU 電源掉電，CPU 會(huì)恢復(fù)為您啟動(dòng)更新之前的固件版本。如果在固件更新期間模塊電源掉電，該模塊會(huì)恢復(fù)為上一個(gè)固件版本。模塊也可能顯示為失敗，具體視掉電時(shí)間而定。在所有情況下，均會(huì)再次執(zhí)行固件更新。

     三、200 SMART V2.7增加了什么功能呢

      1．運(yùn)動(dòng)軸組

     STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對(duì) 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行基于 PTO（脈沖串輸出）的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制（詳見圖9.示意圖）。

     注意：選擇兩個(gè)軸及以上才允許勾選軸組，2D直線插補(bǔ)需要兩個(gè)軸，3D直線插補(bǔ)需要三個(gè)軸。

      2. 超馳功能

      超馳功能為運(yùn)動(dòng)軸提供運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)。如果其它運(yùn)動(dòng)控制命令運(yùn)行時(shí)某個(gè)軸又啟動(dòng)一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)控制命令，則在現(xiàn)有命令全部執(zhí)行完成前，新命令將超馳已激活的命令。 正在運(yùn)行的 AXISx_GOTO 指令可由其它 AXISx_GOTO 指令超馳。僅當(dāng)在絕對(duì)或相對(duì)模式時(shí)，AXISx_GOTO 指令才支持超馳功能。

       超馳功能可用于更改正在運(yùn)行的 AXISx_GOTO 指令的速度、位置和運(yùn)動(dòng)模式。觸發(fā)超馳后，如果速度已更改，CPU 將加速或減速，以達(dá)到新的目標(biāo)速度。如果運(yùn)動(dòng)方向改為相反方向，CPU 將減速至停止，然后再沿更改的方向運(yùn)動(dòng)。超馳中的無效組態(tài)，將打斷當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)。

      可通過以下兩種方式觸發(fā)超馳：

      通過上升沿，重新激活正在運(yùn)行的 AXISx_GOTO 指令。

      運(yùn)行 AXISx_GOTO 指令時(shí)，激活另一個(gè) AIXSx_GOTO 指令。

圖9.示意圖

      四、用戶自定義 Web 頁面

      STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web 服務(wù)器用戶自定義 Web 頁面功能（詳見圖10.示意圖）。

      利用 SMART Web Editor工具， 用戶可創(chuàng)建用戶自定義 Web 頁面項(xiàng)目， 并將該項(xiàng)目下載到 Web 服務(wù)器中。

圖10.示意圖

      五、Web API（應(yīng)用程序編程接口）

      STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web API功能，為用戶提供了從終端設(shè)備讀取和寫入 CPU 數(shù)據(jù)的接口。

      好啦，今日就講到這里了，我們下期見！