今日話題：200SMART的PID向?qū)гO(shè)置
一、根據(jù)實(shí)際反饋信號選擇模擬量類型是電壓還是電流。
二、展開向?qū)?，雙擊PID，打開PID回路向?qū)?，設(shè)置PID。
三、200SMART可以最多組態(tài)8路PID，在此我們選擇一路PID用來演示。
四、修改PID名稱：下圖紅框位置可以對PID回路進(jìn)行重命名。
五、設(shè)置參數(shù)：配置增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間、采樣時(shí)間，這里除了采樣時(shí)間其它都可以在向?qū)渲媒Y(jié)束后在線修改。
六、設(shè)置輸入：這里可以選擇單極（電流輸入0~20mA）、單極20%偏移量（電流輸入4~20mA）、雙極（電壓）、溫度。
七、設(shè)置輸出：這里可以選擇數(shù)字量或者模擬量，紅框中的數(shù)字量的循環(huán)時(shí)間即為占空比周期，即輸出的PWM脈寬調(diào)制周期。
八、設(shè)置報(bào)警：這里有上下限報(bào)警和模擬量輸入錯(cuò)誤，如果選擇對應(yīng)的報(bào)警在前面框打勾即可，隨后生成的PID功能塊即會出現(xiàn)相對應(yīng)的引腳。
九、設(shè)置代碼：這里有一個(gè)手動(dòng)控制需要勾選上，可以方便PID控制的手自動(dòng)切換。
十、設(shè)置存儲器分配：這里默認(rèn)的值是VB0到VB119，一定要點(diǎn)一下建議按鈕讓系統(tǒng)重新分配一次地址，分配后的地址在之后的編程中不要再次使用，以免造成沖突。
十一、設(shè)置組件：這里不需要設(shè)置，點(diǎn)擊生成即可。
十二、生成PID后，在程序塊下會出現(xiàn)一個(gè)名為向?qū)У奈募A，展開即可看見PID功能塊。
十三、關(guān)聯(lián)PID功能塊管腳。
十四、PID調(diào)節(jié)面板
a、當(dāng)前設(shè)定值指示 b、過程值指示 c、當(dāng)前輸出值指示 d、可顯示過程值、設(shè)定值及輸出的PID趨勢值。 e、調(diào)節(jié)參數(shù) f、當(dāng)前采樣時(shí)間 g、時(shí)間選項(xiàng)設(shè)定 h、當(dāng)前PID回路號 i、關(guān)閉PID調(diào)節(jié)面板
今天的就講完啦，如有疑問可以留言或者電話咨詢，我們下期再見！
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2022-03-07訪客評論
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