系統(tǒng)配置：
1.1安裝 Step7 Micro/Win SMART software(含 Modbus協(xié)議庫)的PC機，本例中使用的是Step7 Micro-Win SMART V2.7。
1.2 打開編程軟件STEP7-MicroWIN SMART。
1.3 點開庫，我們會看到有兩個ModbusRTU Master文件夾。
1.2圖
1.3圖
MUS_CTRL和MB_CTRL2具有相同的作用和參數(shù)。如果一個CPU有兩個主站的情況下MBUS_CTRL用于第一個ModbusRTU 主站。MB_CTRL2用于第二個ModbusRTU 主站。相應地，MBUS_MSG和MBUS_CTRL一同用于第一個ModbusRTU 主站。MB_MSG2和MB_CTRL2一同用于第二個ModbusRTU 主站。
我們在硬件上會看到CPU本身集成了一個RS485口，我們還可以通過擴展的方式擴一個RS485通訊板。（紅色方框是本身集成的，藍色方框是擴展的）。
硬件配置：
2.1 硬件要求
G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺、異步電機一臺、S7-200 SMART PLC 一臺、標準DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中，使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。
2.2 CU240E-2控制單元接口
CU240E-2控制單元端子排如圖下圖，RS485接口在控制單元的底部，共有5個接線端子，其中從左到右，2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，這兩端子用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
2.3 G120與200SMART硬件連線。
2.2圖
2.3圖
S7-200 SMART作為Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖 ，在通信網(wǎng)絡的首、末端需要使用終端電阻。對于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對于變頻器，把通 信網(wǎng)絡末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。
通信設(shè)置：
3.1 設(shè)置通訊接口
使用 PLC 以太網(wǎng)接口和 DRIVE-CLIQ 電纜，設(shè)置通信接口。
第一步:雙擊“通信”，彈出“通信”設(shè)置窗口；
第二步：選擇網(wǎng)絡接口卡，設(shè)置為“ICP/IP.AUTO.1”，系統(tǒng)會自動收索 CPU。
3.2 建立PC與PLC之間連接
選擇“網(wǎng)絡接口”后自動搜索到 CPU.
第一步：搜索到 CPU 后，選擇搜索到的 CPU，點擊 CPU 的”IP 地址”。
第二步：點擊“ 確定 ” 按鈕，完成網(wǎng)絡連接。
3.1圖
3.2圖
變頻器參數(shù)設(shè)置：
4.1 變頻器地址設(shè)置
變頻器的 MODBUS 通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關(guān)進行設(shè)置。
當?shù)刂窊艽a開關(guān)的位置都為 OFF 時，也可用過參數(shù) P2021 進行設(shè)置。（說明：改變地址后需重新上電后才能生效）
4.2變頻器參數(shù)設(shè)置
對變頻器一些基本的通信參數(shù)進行設(shè)置，才可以進行 MODBUS 通信。
4.3 G120 常用寄存器說明
G120 變頻器常用寄存器介紹，也是本例所使用的寄存器，如表下表。要了解更多的 G120 寄存器信息，請參見 G120 操作手冊 。
4.1圖
4.2圖
4.3圖
PLC 編程
5.1 初始化程序
使用 MODBUS 協(xié)議的初始化模塊 MBUS_CTRL，初始化 S7-200 SMART 的CPU 端口專用于 MODBUS 主站通信。
5.1圖
功能塊說明：
注：此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳功能，未說明的管腳功能，請參考 Step7 Micro-Win SMART V2.0 軟件的幫助文件。
EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式：為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。
Baud 波特率：支持的通訊波特率為 4800，9600，19200 ,此處設(shè)置 9600。
Parity 校驗：校驗方式選擇 （G120 采用偶校驗）
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
Port 端口：設(shè)置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。
Timeout 超時：主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。注意：這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應。
Done 完成位：初始化完成，此位會自動置 1。
Error：初始化錯誤代碼。
（注意：MBUS_CTRL指令，要寫在主站里，一個主站只要寫一條即可。波特率和奇偶校驗要與從站的設(shè)定一致。）
P
5.2 主站讀寫功能塊
5.2.1 寫控制字
5.2.1圖
功能塊說明：
注：此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳功能，未說明的管腳功能，請參考 Step7 Micro-Win SMART V2.0 軟件的幫助文件。
EN 使能：同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：G120 對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻最大允許操作 125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位：每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址：可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請求方式：0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。
Count 數(shù)據(jù)個數(shù)：通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)） 。注意：Modbus 主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為 120 個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 數(shù)據(jù)指針：1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 ；
2. 如果是寫指令，寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 。
Done 完成位：讀寫功能完成位 。
Error 錯誤代碼：只有在 Done 位為 1 時，錯誤代碼才有效。
常用的控制字：
047E ：運行準備
047F ：正轉(zhuǎn)啟動
0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動
04FE ：故障確認
P
5.2 主站讀寫功能塊
5.2.2寫速度設(shè)定值
5.2.3 讀狀態(tài)字和速度實際值
5.2.4 讀取斜坡時間
5.2.4 讀取斜坡時間
5.2.5 寫斜坡下降時間
5.2.2圖
5.2.3圖
5.2.4圖
5.2.5圖
分配庫存儲區(qū)
在編譯程序之前，首先要為 Modbus 庫分配可用的全局 V 存儲器地址。
第一步：選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”；
第二步：點擊 “建議地址”， 選擇 V 存儲器的地址；
第三步：點擊 “確定”退出。
6圖
調(diào)試程序:
程序編輯完成后，要調(diào)試程序。
第一步：點擊“保存“，保存好編輯的程序；
第二步：點擊“編譯“，編譯程序；
第三步：點擊“下載“，把程序下載到 PLC 的 CPU 當中；
第四步：點擊“運行“，啟動程序。
7圖
監(jiān)控狀態(tài)表
通過監(jiān)控狀態(tài)表，可以修改過程數(shù)據(jù)和監(jiān)控過程數(shù)據(jù)的變化狀態(tài)。
8圖
控制字：VW100=16#047F 說明啟動命令已經(jīng)給了。
狀態(tài)字：VW300=16#EF37 說明變頻器的狀態(tài)，參見 r0052。
主設(shè)定值：VW200=16#1000 說明速度設(shè)定值已經(jīng)給了，16#0-4000 對應轉(zhuǎn)速0-P2000 的值。
速度實際值：VW302=16#1000 說明電機實際轉(zhuǎn)速已經(jīng)運行到 375rpm。
斜坡上升時間：VW400=1000，從寄存器列表中可以看到 40322 的寄存器的定標系數(shù)是 100，所以參數(shù) P1120=1000/100=10。
斜坡下降時間：VW402=2000，讀的下降時間；VW500=2000，設(shè)定的下降時間；VW402=VW500，說明寫指令已經(jīng)生效。從寄存器列表中可以看到 40323的寄存器的定標系數(shù)是100，所以參數(shù) P1121=2000/100=20。
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